Clasificadora de colores con IA • Clasificación óptica mediante aprendizaje profundo
Todas las clasificadoras por color de JIACUI que suministramos pueden utilizar el motor de clasificación por IA: se trata de una actualización de software y de procesamiento de imágenes en el mismo chasis, no de una línea de productos independiente. Por eso, esta página abarca toda la gama: 15 modelos de tipo tolva, desde una unidad de sobremesa de 0,02 T/h hasta una máquina de ocho tolvas de 12 T/h, además de cuatro modelos de tipo cinta para material frágil y pesado. En cuanto al equipo, un CCD de barrido lineal a todo color de 5400 × 12K captura la superficie; en cuanto al software, una red entrenada evalúa conjuntamente la forma, el tamaño, el tono de color y la textura, en lugar de comparar cada píxel con un umbral fijo. La diferencia práctica radica en lo que ocurre con el material que una clasificadora por umbral no puede resolver: granos superpuestos, escamas en sombra, colonias de moho que aún no han cambiado de color y productos que una máquina mal ajustada descarta como si fueran residuos.
En qué se diferencia una clasificadora de colores basada en IA de una clasificadora óptica de umbral
Una clasificadora óptica convencional hace bien una cosa: compara cada píxel con una banda de color que un operador ha configurado manualmente. Esto funciona con material que presenta una base de color estable y defectos nítidos y de alto contraste, lo que describe un lote de arroz blanco bien preparado. Deja de funcionar en el momento en que el defecto y el producto en buen estado comparten un mismo color: un grano oscuro en buen estado junto a un defecto oscuro, una escama en sombra en un flujo denso, una colonia de moho que aún no ha decolorado la superficie. El operador se encuentra entonces ante dos malas opciones: relajar el umbral y dejar pasar defectos, o endurecerlo y desechar producto en buen estado.
Un clasificador basado en IA traslada la decisión de un umbral a un clasificador. Los mismos datos de la cámara se evalúan en función de varias características a la vez —tono, sombra, longitud, anchura, relación de aspecto, curvatura de los bordes, uniformidad de la superficie— y es la combinación de todas ellas la que determina el resultado, no un único canal. Esa es la diferencia fundamental, y es la razón por la que las dos columnas que aparecen a continuación divergen tanto en el caso de los materiales difíciles, mientras que parecen idénticas en el de los materiales fáciles.
Desliza el dedo por la tabla hacia un lado para ver ambas columnas.
| Punto de comparación | Clasificador óptico de umbral | Clasificación por colores de JIACUI AI |
|---|---|---|
| Qué mide la máquina | El brillo y el color de los píxeles se comparan con un rango de tolerancia fijo que se establece manualmente. | La forma, el tamaño, el tono de color y la textura de la superficie se evalúan conjuntamente mediante una red entrenada. |
| Defectos que puede solucionar | Defectos nítidos y de alto contraste en un material con una base de color estable. | Defectos de bajo contraste y superpuestos: escamas en sombra, granos rotos entre otros, colonias de moho antes de que se decoloren visiblemente. |
| ¿Quién lo organiza? | Un operario con experiencia en ese material, que va probando y cometiendo errores con cada nuevo lote. | La máquina escanea el material que llega y propone un ajuste preestablecido; el operario lo confirma. |
| Cuando cambia la materia prima | Reajusta los umbrales, normalmente tras cada turno de funcionamiento hasta la toma de muestras. | Recupera una receta guardada o deja que el modelo se adapte a partir de una breve prueba de calibración. |
| Un buen producto que se ha perdido en el flujo de descartes | Alto, porque un umbral fijo no permite distinguir un defecto oscuro de un grano bueno oscuro. | Menor, ya que la clasificación se basa en múltiples características y el momento de expulsión se calcula para cada partícula. |
| Datos que te permiten actuar | Contadores y horas de funcionamiento. | Se contabilizan los rechazos por clase, lo que te permite ver qué defecto te está haciendo perder rendimiento. |
Ninguna de las dos columnas se refiere a porcentajes de precisión. Describen lo que la máquina es capaz de decidir, que es lo que aparece en un lote difícil y desaparece en uno fácil.
Clasificación mediante IA en todos los materiales para los que desarrollamos soluciones
El mismo motor de clasificación funciona en todas las plataformas que fabricamos, pero la fórmula, la óptica y el método de transporte varían en función del material. A continuación, nueve puntos de partida: cada uno de ellos lleva a la página que trata ese material en detalle, con los modelos, el grado de clasificación que se puede alcanzar y las limitaciones reales.
¿No aparece en la lista? Envíanos entre 20 y 30 kg del producto. Analizamos cada nueva solicitud en un equipo de laboratorio antes de elaborar el presupuesto, y te informamos de lo que es factible, en lugar de lo que esperabas oír.
La pila tecnológica de nuestras clasificadoras con IA
Hay cuatro subsistemas que se encargan de ello. Solo uno de ellos es el algoritmo, y este no sirve de nada sin los otros tres.
1. Imágenes a todo color mediante escaneo lineal de 5400 × 12K
Un sensor CCD de barrido lineal de Toshiba captura todo el ancho de la rampa o la cinta en color a la velocidad de producción, con una resolución que alcanza puntos de aproximadamente 0,01 mm². La fidelidad del color a esa resolución es lo que hace posible, en primer lugar, la evaluación de la forma: una red no puede determinar la curvatura a partir de un borde borroso.
2. Evaluación de formas y colores mediante aprendizaje profundo
En lugar de un umbral por canal, la red evalúa varias características a la vez: tono y matiz, longitud y anchura, relación de aspecto, curvatura de los bordes y uniformidad de la superficie. Esa combinación es la que permite a la máquina distinguir un grano oscuro en buen estado de uno oscuro con defectos, algo en lo que una clasificadora por umbrales se equivoca en ambos sentidos.
3. Calibración automática y recetas guardadas
El controlador analiza una muestra del material entrante, propone un ajuste de sensibilidad y de expulsión, y el operador lo confirma o lo modifica. Las recetas se almacenan por producto y por proveedor, por lo que, en una fábrica que alterna entre arroz precocido y basmati, basta con cambiar de menú, sin necesidad de realizar un ajuste.
4. Momento previsto de la eyección
Una vez clasificada una partícula, el controlador calcula qué boquillas estarán junto a ella en el punto de expulsión y en qué momento. Las válvulas completan un ciclo completo de apertura y cierre en menos de 1 ms y funcionan a una frecuencia nominal de 300 Hz nominales, superando los 1.200 ciclos por segundo en operaciones con cereales; el retraso entre el escaneo y la expulsión suele ser de entre 5 y 30 ms y se ajusta en función de la velocidad de la cinta o la rampa, en lugar de estimarse a ojo.
Hay dos aspectos sobre los que conviene ser preciso, ya que el mercado no lo es. En primer lugar, el infrarrojo cercano, el ultravioleta y los rayos X son canales de detección opcionales, cuyo precio se cotiza por proyecto cuando el defecto no presenta una señal visible —podredumbre interna, diferencias de humedad, contaminantes transparentes, diferencias de densidad—. No están instalados en todas las máquinas, y un proveedor que incluya la fusión espectral InGaAs como equipamiento de serie en una clasificadora básica está describiendo la máquina de otra marca. En segundo lugar, la cifra de precisión que figura en nuestras tablas de especificaciones corresponde a la precisión de expulsión medida en una muestra preparada; lo que consiga su línea dependerá del tipo de defecto, la carga de contaminación y la velocidad de alimentación, que es precisamente la razón por la que le pedimos su material antes de facilitarle una cifra.
Cómo incorporar la inteligencia artificial a una clasificadora por colores que ya tienes
La mayoría de los compradores no necesitan una máquina nueva para disponer de la clasificación por IA. Si el chasis, las tolvas y los expulsores están en buen estado, lo que hay que cambiar son el cabezal de imagen, el controlador y la placa controladora, lo cual supone un trabajo de un día, en lugar de un proyecto de inversión. Esta es la parte de la gama que nunca aparece en una tabla de especificaciones, por lo que vale la pena dejarlo claro: todos los modelos que fabricamos actualmente pueden ejecutar el motor de IA, y actualizar una máquina ya instalada es un encargo habitual, no un favor especial.
Si la máquina es de otro fabricante, solicitamos primero fotografías de la placa, el cabezal de la cámara y el bloque de válvulas. Algunos chasis admiten el cambio sin problemas, otros no, y la diferencia es de carácter mecánico, más que comercial.
¿Canal o cinta transportadora?: Cómo elegir la plataforma de IA adecuada
Esta decisión viene determinada por el material, no por el presupuesto, y rara vez es una elección reñida. El material que fluye libremente se transporta por una rampa, ya que ningún otro sistema ofrece la misma capacidad por metro cuadrado. Todo aquello que se magulle, no se deslice o sea plano se transporta por una cinta transportadora.
Tipo de rampa: caída libre
El material se desliza por una rampa inclinada, pasa por delante de la cámara y sale expulsado en caída libre. La mayor capacidad por metro cuadrado de superficie, la más suave con cualquier material y la solución ideal para cualquier producto a granel: arroz, trigo, sésamo, semillas pequeñas, gránulos de plástico. 15 modelos, 0,02–12 T/h.
Tipo de correa — transportada
El material se desplaza por una cinta plana a una velocidad controlada y se inspecciona tanto por arriba como por abajo. Es más lenta por metro de anchura, pero no daña el producto y es apta para piezas planas, pesadas o irregulares que no se deslizan: soja, anacardos, frutos secos de gran tamaño, copos de plástico y trozos de minerales. 4 modelos, con una capacidad de 1,5 a 12 T/H, dependiendo del material y de la anchura de la cinta.
Desliza el dedo lateralmente por la tabla para ver el mapa completo.
| Materiales | Plataforma | ¿Por qué? |
|---|---|---|
| Arroz, trigo, sésamo, semillas pequeñas | Caída | Fluye libremente; la capacidad por m² es el factor decisivo. |
| Gránulos de plástico, pellets | Caída | Uniforme, de flujo libre; sin riesgo de rotura que requiera protección. |
| Soja, garbanzos, alubias rojas | Ciudad | La cubierta de la semilla y el hilio se conservan; la caída por el conducto provoca grietas. |
| Anacardos, nueces, almendras, pistachos | Ciudad | Las piezas grandes e irregulares no se deslizarán de forma uniforme. |
| Escamas y material triturado de plástico | Ciudad | Las escamas de luz plana caen por una rampa y no llegan a la línea de escaneo. |
| Pezón mineral, preconcentración de mineral | Ciudad | Pesado e irregular; necesita una capa de recubrimiento. |
| Defecto invisible a la luz visible | O bien + rayos X / NIR | Densidad o canal espectral indicados por proyecto. |
La comparación técnica completa —geometría de barrido, consumo de aire, superficie ocupada por tonelada— se refiere a los modelos con tolva frente a los de cinta transportadora.
Clasificadoras de color por IA de tipo tolva: 15 modelos, de 0,02 a 12 T/H
Quince modelos de producción, todos ellos equipados con el motor de clasificación basado en IA. El más pequeño es un equipo de sobremesa para muestras y trabajos de laboratorio; el más grande es una máquina de línea con ocho tolvas. La capacidad se indica para arroz blanco estándar, por lo que los lotes de arroz precocido, con muchos defectos o de forma inusual rendirán por debajo de la cifra indicada en la placa; elige el modelo un nivel por encima de tu rendimiento horario calculado.
Desliza el dedo por la tabla hacia un lado para ver la potencia, el peso y las dimensiones.
| Modelo | Capacidad (T/H) | Precisión | Remanente | Potencia | Peso | L × W × H (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CS-QB16 | 0.02 – 0.1 | ≥99.99 | >30:1 | 0.2 | 66 | 330 × 700 × 1000 |
| CS-CH32 | 0.25 | ≥99.99 | >120:1 | 0.7 | 105 | 450 × 1100 × 1500 |
| CS-1C64 | 0.5 – 1.0 | ≥99.99 | >10:1 | 1.2 | 350 | 955 × 1630 × 1550 |
| CS-1A64 | 0.8 – 1.5 | ≥99.99 | >30:1 | 1.0 | 157 | 800 × 1260 × 1550 |
| CS-1A80 | 0.8 – 1.5 | ≥99.99 | >30:1 | 1.5 | 189 | 820 × 1720 × 1550 |
| CS-1C96 | 1.0 – 1.5 | ≥99.99 | >10:1 | 1.8 | 500 | 1045 × 1630 × 1550 |
| CS-1C80 | 1.2 – 2.5 | ≥99.99 | >120:1 | 1.8 | 290 | 1152 × 1697 × 1708 |
| CS-2C160 | 1.5 – 2.0 | ≥99.99 | >10:1 | <2.2 | 600 | 13:30 × 16:30 × 15:50 |
| CS-3A | 3.5 – 4.0 | ≥99.99 | >120:1 | 2.6 | 640 | 1620 × 1490 × 1690 |
| CS-6C | 4.0 – 6.0 | ≥99.99 | >10:1 | 4.8 | 1350 | 2528 × 1595 × 2040 |
| CS-7C | 4.0 – 7.0 | ≥99.99 | >10:1 | 4.8 | 1650 | 2765 × 1570 × 1850 |
| CS-6A | 5.0 – 10.0 | ≥99.99 | >10:1 | 4.8 | 1060 | 2580 × 1490 × 1690 |
| CS-8C | 5.0 – 8.0 | ≥99.99 | >10:1 | 4.6 | 1800 | 3152 × 1595 × 2040 |
| CS-10C | 7.0 – 10.0 | ≥99.99 | >10:1 | 5.5 | 2200 | 3910 × 1595 × 2040 |
| CS-12C | 8.0 – 12.0 | ≥99.99 | >120:1 | <7.5 | 2600 | 4668 × 1595 × 2040 |
La precisión es la precisión de eyección publicada para cada modelo en una muestra preparada. Todos los modelos son compatibles con la actualización de IA, incluidas las unidades que ya están en servicio.
Clasificadoras de color con IA de tipo cinta transportadora: 4 modelos para materiales frágiles y pesados
La serie de cintas transportadoras transporta el producto en lugar de dejarlo caer, lo que resulta más lento por metro de anchura, pero es la única solución adecuada para cualquier material que se rompa, no se deslice o quede plano. Las unidades de una sola cinta cubren la mayoría de los trabajos; el modelo CS-LA1200D de doble piso procesa dos capas a través de un mismo bastidor cuando el espacio disponible es limitado.
Desliza el dedo lateralmente por la tabla para ver el número de boquillas y el peso.
| Modelo | Ancho de la correa | Capacidad (T/H) | Boquillas | Potencia | Peso |
|---|---|---|---|---|---|
| CS-LA300 | 300 mm | 0.5–1.5 | 64 | 1,75 kW | 320 kg |
| CS-LA600 | 600 mm | 2.5–6 | 128 | 6 kW | 750 kg |
| CS-LA1200 | 1.200 mm | 2.5–6 | 256 | 6 kW | 1,150 kg |
| CS-LA1200D | 1.200 × 2 mm | 5–12 | 512 | 9 kW | 2.300 kg |
La capacidad de la serie de cintas transportadoras se indica para las escamas de plástico en tres rangos de tamaño y es la cifra que publicamos en otra sección de esta web; en el caso de la soja, los anacardos o los trozos de minerales, la misma cinta funciona a una velocidad diferente, ya que el grosor de la capa y la velocidad de la cinta se ajustan en función del material. La cifra que debe tener en cuenta es la que confirmemos con su muestra, no la que figura en la placa.
Cuánto cuesta una clasificadora por color con IA y qué factores influyen en el precio
No publicamos precios de catálogo, ya que dos máquinas con el mismo número de modelo pero con diferentes configuraciones de impresión y expulsión no son la misma máquina. Lo que sí podemos hacer es indicarte exactamente qué partidas de un presupuesto suponen un gasto, para que puedas comparar proveedores partida por partida en lugar de fijarte solo en la cifra total.
- Capacidad y plataforma. Una unidad de una sola tolva de 0,5 T/H y una máquina de ocho tolvas de 12 T/H comparten el software, pero no el hardware. Las plataformas de cinta transportadora resultan más caras por tonelada de rendimiento que las tolvas, ya que son más lentas por metro de anchura; ese es el precio que hay que pagar por no romper el producto.
- Cabezal de imagen. El CCD de barrido lineal a todo color de 5400 × 12K constituye la base para la clasificación mediante IA. Cuando un proyecto requiere un canal adicional de NIR, UV o rayos X, esto se incluye como una partida separada en el presupuesto y es la única forma de detectar algunos defectos.
- Número de eyectores y clase de válvula. Un mayor número de boquillas implica una eyección más fina y un menor índice de arrastre, además de una mayor potencia de compresor necesaria. Aquí es donde un presupuesto barato recorta gastos sin decirlo.
- Accesorios. Compresor y secador, colector de polvo, kit de válvulas de repuesto, elevador y transportador. Te facilitamos la ficha técnica para que puedas adquirir el sistema de aire a nivel local, en lugar de tener que pagar los gastos de envío de los depósitos de aire.
- Transporte, instalación y aranceles. Volumen de la máquina, puerto de destino y si nuestro ingeniero asistirá a la puesta en marcha. Solicita presupuestos CIF y FOB para compararlos antes de elegir proveedor.
Para obtener un número que tenga sentido, envía cuatro cosas:
- El material y su índice actual de defectos: una foto de un lote defectuoso vale más que una página de texto.
- Lo que hay que sacar a la luz y lo que no debe perderse.
- El rendimiento real en toneladas por hora y cuántas horas al día funciona la línea.
- Tanto si se trata de una nueva línea como de una actualización de una máquina que ya tienes.
Preguntas frecuentes sobre AI Color Sorter
¿Qué es lo que realmente convierte a una clasificadora por colores en una clasificadora por colores con IA?
El clasificador. Un clasificador por umbral compara cada píxel con una banda de color que se configura manualmente. Un clasificador basado en IA aplica una red entrenada a los mismos píxeles y evalúa conjuntamente la forma, el tamaño, el tono y la textura, lo que le permite separar los defectos que, basándose únicamente en el color, parecen idénticos a un umbral. La cámara también es importante —los datos de escaneo lineal a todo color de 5400 × 12K son los que proporcionan a la red la información con la que trabajar—, pero la capa de decisión es lo que marca la diferencia.
¿Se puede actualizar la clasificadora que ya tengo, incluso si es de otra marca?
En las máquinas JIACUI, sí, en toda la gama actualmente en producción. En otras marcas, depende del chasis y del controlador del expulsor: necesitamos una foto de la placa de la máquina, del cabezal de la cámara y del bloque de válvulas antes de poder dar una respuesta con total sinceridad. Envíalas junto con una muestra del material y te confirmaremos la viabilidad, en lugar de prometértela.
¿De verdad funcionan con IA los 19 modelos?
Sí. El motor de clasificación no está reservado para las máquinas de gran tamaño. Lo que varía en toda la gama es el número de cámaras, la anchura de la tolva, el número de boquillas y la potencia instalada; el software y el funcionamiento son los mismos, y una unidad de laboratorio de 0,5 T/H genera el mismo informe que una máquina de línea de 12 T/H.
¿Es difícil para mis operadores utilizar el aprendizaje profundo?
La interfaz es un menú de materiales, no una matriz de parámetros. La máquina analiza el material entrante, propone un ajuste preestablecido y el operador lo confirma; las recetas almacenadas se recuperan por su nombre. Cuando un lote se comporta de forma diferente a la muestra, el operador ajusta la sensibilidad y la intensidad de expulsión y lo guarda como una nueva receta. Sin programación, sin tablas de umbrales.
¿Puedo probar el material antes de comprarlo?
Sí, y es gratis. Envía entre 20 y 30 kg junto con una nota en la que indiques los defectos que quieres eliminar. Lo procesamos en una máquina de laboratorio, le enviamos un informe de clasificación con los parámetros utilizados y un vídeo del antes y el después, y le indicamos el modelo que ha logrado ese resultado. Si su material no puede clasificarse según el grado que necesita con luz visible, el informe así lo indicará.
¿Qué papel desempeñan el NIR o los rayos X?
Cuando el defecto no presenta ningún indicio visible. La podredumbre interna, las diferencias de humedad, la presencia de contaminantes transparentes en el interior de un producto transparente y las diferencias de densidad requieren un canal diferente: NIR para la composición y la humedad, y transmisión de rayos X para la densidad. Estos se presupuestan por proyecto, no se incluyen de serie, y te indicaremos cuándo son la única vía viable para cumplir con tus especificaciones.
¿Cuál es la diferencia entre la clasificación mediante IA y simplemente una cámara de mejor calidad?
Una cámara de mayor calidad te ofrece más píxeles con la misma resolución. La IA cambia la resolución. Por eso dos máquinas pueden indicar la misma precisión de expulsión del 99,99 % y comportarse de forma totalmente diferente con un lote difícil: la cifra se refiere a la expulsión, no a la clasificación. Pide a cualquier proveedor que analice tu material; el informe es la única comparación que tiene sentido.
Más información sobre la clasificación mediante IA
Obtén una propuesta personalizada de clasificación mediante IA
Indícanos el material, el defecto y tu capacidad por hora. Nuestros ingenieros te confirmarán qué plataforma es la más adecuada, si es posible actualizar con IA la máquina que ya utilizas y qué grado de calidad se puede alcanzar de forma realista con tu muestra —normalmente en el plazo de un día laborable—.
